蛇形机器人LineFORM,麻省理工【黑科技】

goochin 收藏自 http://www.geekpark.net/topics/214022
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最近 MIT Media Lab 的 Tangible Media Group (有形媒体小组)发明了一款「可穿戴」、并且可以互动的机器蛇,与之前仿生机械狗 MIT Cheetah 类似,都是模仿动物结构制造的。但它到底是充满玩味的黑科技还是别人看不懂的「潜力股」?一起来看看吧。

概览

MIT Media Lab 的这款机器蛇名叫 LineFORM ,Tangible 媒体小组的人还赋予了它很多概念化的功能,例如打电话、健身器、直尺等等。看过视频一定会让你佩服他们的脑洞大开。

功能&特点

LineFORM 现阶段看起来还很简陋,外表用黑布包裹,甚至同事看了说是一块「会动的毛巾」。除了视频里点电话等等相对概念的功能之外,它通过每个关节的电机来改变方向,已经具有了自动变形的功能。

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它能够变成各种预设好的几何体,所以被当做变形尺子和健身器材也就不足为奇了,但就是这个简单的变形功能还能延展出更多意想不到的「大用处」,你还记得下面这个吗?

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这是今年八月的时候,Tesla 开发出一款「蛇形自动充电器」,这款充电器能够自动寻找特斯拉 Model S 的充电接口,所以今后车主只需要把车停进车库就好了,完全不用操心,充电器会自动找到充电口进行充电,就像是一个有了眼睛的机器蛇一样。这种便利说不定就导致今后汽车加油、充电都会使用这项技术。

同样,位于英国的 OC Robotics 也是利用了蛇形机器人灵活多变的特点,它则是应用于一些在密闭或危险的场所内的远程控制性工作,作为一个具有冗余自由度的操作手,在一些操作空间狭小的地方代替人工作业。

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除此之外,LineFORM 的视频里还展示了如何将它变为台灯,使用的是一个灯泡「插件」,这不禁让我们想到了模块化的方式,就像之前出现过的模块化手机、手表一样,机器蛇也能模块化吗?

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卡内基·梅隆大学(CMU)就曾开发出过一款模块化的蛇形机器人,开发者想让每个「蛇段」都拥有自己的「大脑」,可以随意组合,并且添加更多的扩展配件,与机器蛇一起组合使用。

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这样它还能随意安装在任何地方,并且随意设置长度,把一条机器蛇改装成为一个机器蜘蛛也就是分分钟的事情了。只要你有想象力,你就能用它来做更多其它的事。

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这种模块化的机器蛇在军事领域还有一个特别的作用,除了勘察地形获取情报之外,当蛇形机器人的每个「蛇段」都拥有独立的传感器 ,它就可以用「甩掉关节」的办法在战场布置传感器。看到这里你有没有觉得它的用途还挺巧妙而且拓展面也比较丰富。

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类似 LineFORM 这样的机器蛇在军事、危险环境作业、医疗、甚至航空航天等领域都能够很轻松的融入到使用场景中帮助我们,而不只是简单的脑洞大开、没什么用的黑科技而已。

点评

与传统机器人或轮式机器人不同的是,类似 LineFORM 这样的机器人实现了像蛇一样的「无肢运动」,所以它最大的优势就是能适应各种不确定地形或者不可预知的场景,配合可模块化的结构,让它的拓展性也变得更强。

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本文出处:http://www.viswow.com/tech/1473.html

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